古代人最早是從太陽，從陰歷十五的月亮得到圓的概念的，那么是什么人作出第一個圓的呢？

18000年前的山頂洞人用一種尖狀的石器來鉆孔，一面鉆不透，再從另一面鉆。石器的尖是圓心，它的寬度的一半就是半徑，這樣以同一個半徑和圓心一圈圈地轉就可以鉆出一個圓的孔。

到了陶器時代，許多陶器都是圓的。圓的陶器是將泥土放在一個轉盤上制成的。

6000年前，半坡人就已經會造圓形的房頂了。

古代人還發現圓的木頭滾著走比較省勁。后來他們在搬運重物時，就把幾段圓木墊在重物的下面滾著走，這樣就比扛著走省勁得多。

大約在6000年前，美索不達米亞人，做出了世界上第一個輪子——圓的木輪。約在4000年前，人們將圓的木輪固定在木架上，這就成了最初的車子。

會作圓并且真正了解圓的性質，卻是在2000多年前，是由我國的墨子給出圓的概念的：“一中同長也。”意思是說，圓有一個圓心，圓心到圓周的長都相等。這個定義比希臘數學家歐幾里得給團下定義要早100年。